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ANT-X

NDRの最初のインターベンション治療ロボットで、 CアームからのX線透視画像をAIソフトウェアでリアルタイムに
取込んで解析し、執刀医のより安全かつ正確な経皮的穿刺をサポートします。 ANT-Xは1枚のX線透視画像からシス
テム補正と針の位置調整を自動で行い、執刀医が針を挿入する深さの意識のみに集中できるようにします。

ANT-X

ANT-X

Marker in Scan

ANT-Xシステムはこの特許技術により、わずか数秒で1枚のX線透視画像から動作補
正と穿刺ターゲティングが可能です。

01自動補正
  • リアルタイムでのX線透視画像の抽出し。
  • X線透視画像中のマーカーを認識、ロボットアームと針先端の3次元座
    標を計算し追跡します。
02素早い角度調整
  • 高精度で標的に向けて自動で角度調整を行い、 挿入中はマニュアル操作が不
    要となるように穿刺針を保持します。

針穿刺の精度

正確な針の角度調整および安定化により、執刀医は針の挿入動作のみに集中できるため、
針の穿刺回数を減らすことができます。

最大 +/- 2mmの精度 *

*PCNLにおけるANT-X使用経験より
70.6%
マニュアル操作
100%
ANT-X利用

単回穿刺成功率が
42.6%増加

少ない放射線被ばく

正確で素早い穿刺の角度調整はX線透視時間を短縮し、
患者さんと執刀医の放射線被ばくを減らすことができます。

13.2 sec
ANT-X利用
22 sec
マニュアル操作

穿刺における透視時間
/ 放射線被ばく 40%減少

臨床適応

· あらゆるタイプのCT装置と互換性あり

· 経皮的穿刺を必要とする様々な領域のインターベンション医療に使用可能

· 泌尿器、脳神経、整形外科領域など

  • 腎臓手術
    (泌尿器科)

    1. 経皮的腎砕石術 (PCNL)

    2. 経皮的腎瘻造設術 (PCN)

  • 脊椎手術
    (整形外科)

    脊髄注射
    腰椎/頚椎/椎間関節
    高周波神経切離術
    椎間板減圧術
    椎弓根スクリュー固定術
    など

Kidney Spine Procedures
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